ГИС (геотехнологии) :  
Программа EasyRad_v1
C июня 2012 года доступна совершенно новая версия программы для работы с георадаром EasyRad GPR (во всех его модификациях).



Программа имеет обновленный пользовательский интерфейс, отличающийся повышенным комфортом при работе оператора с радаром в реальном времени.
Впервые в георадарной практике реализован ряд функций, которые значительно улучшают визуализацию и интерпретацию георадарных профилей.

Огромный динамический диапазон данных, получаемых георадаром, делает невозможным зрительный анализ первичного, неизмененного сигнала. Даже уменьшение количества цветов в палитрах не позволяет самому здоровому человеческому зрению оперативно ориентироваться в таком количестве изменяющихся в реальном времени сигналов. Зачастую для достижения желаемого результата визуализации георадарных данных необходимо применить параллельно-последовательно несколько процессов – достаточно сложных обработок, которые сами по себе требуют значительных ресурсов компьютера. Целью обработки является выделение полезных сигналов и подавление шумов, помех, неинформативных и ложных сигналов.
Нашим специалистам удалось добиться высочайших результатов при уникально минимальной загрузке центрального процессора (ЦП) – менее 10% для самых «медленных» компьютеров.

В связи с большим уровнем радиопомех в техногенных местах в программу введен анализатор спектра для визуализации широкого спектра радиосигналов. Благодаря снимаемой амплитудно-частотной характеристике на объекте исследования, оператор имеет возможность заблаговременно оценить электромагнитную обстановку в рабочих частотных диапазонах и предусмотреть максимально возможные решения для качественного зондирования.

В связи с тем, что сигнал при прохождении в грунте быстро ослабевает, усиление сигнала для визуализации профиля радарограммы должно возрастать с увеличением глубины. Поэтому в программе применен пятиуровневый регулятор ручного усиления, при помощи которого оператор может выставить необходимый профиль усиления вдоль трассы отраженного сигнала (по глубине зондирования).

AGC (англ. Automatic gain control, АРУ – автоматическая регулировка усиления) – обработка входных данных, при которой выходной сигнал автоматически поддерживается постоянным по амплитуде независимо от амплитуды входного сигнала. АРУ применяется для усиления слабых сигналов и исключения искажений в виде ограничений сигнала при больших входных амплитудах. Поддерживает сигнал в пределах ширины окна осциллограммы в каждой отдельно взятой трассе для максимального захвата цветовой палитры при прорисовке профиля радарограммы.

DC Offset – удаление постоянной составляющей в трассе. Применяется для корректировки отклонения осциллограммы трассы от средней линии в результате появления постоянной составляющей в сигнале (например, от статического электричества).

BGR (background removal) – удаление постоянного фона в виде горизонтальных полос на профиле радарограммы. Как правило, это интерференционная картина влияния сильных сигналов «первой поверхности». Сюда же относится взаимовлияние антенн, влияние передатчика на приемник («звон») и т.п. Обратите внимание, что любая непрерывная функция в данных радарограммы, например, грунтовые воды или стратиграфические границы между двумя типами почв, также могут быть удалены.

Diff (Differentiate, производная), скорость изменения информации тоже несет в себе информацию об источнике. В программе применены два вида дифференцирования, совместно с другими обработками дающие оконтуривание неоднородностей для определения и визуализации их границ. Введена возможность регулировки глубины прорисовки при дифференцировании.

Abs (Absolute) – «выпрямитель» позволяет значительно выделить неоднородности и малогабаритные цели на фоне помех и неинформативных сигналов.

Moving Average - метод скользящего среднего позволяет минимизировать ложные сигналы при прорисовке профиля радарограммы.

Hilbert transform (преобразование Гильберта) - позволяет рассчитать ортогональное дополнение сигнала и отразить на профиле полную энергетическую картину для оконтуривания по огибающей и дискриминации неоднородностей.

Wavelet (Фильтр малых Волновых Пакетов). В случае движения радара по неровной поверхности, а так же при сильно меняющихся свойствах поверхности в профиле появляются пятна различной яркости. Для устранения этих пятен, а также для устранения шума при большом усилении слабых сигналов служит Wavelet Filter.

Демонстрационную версию EasyRad_v1_Demo можно скачать по ссылке:

Кликните сюда для перехода к файлообменнику и скачиванию ДЕМО версии программы.

Программа не требует инсталляции и стартуется из любой дирректории вашего компьютера.
Нажимайте «H» (Help) для справки. При первом старте программы установите уровни сигналов и границы фильтра в анализаторе спектра, нажимая Q и F на клавиатуре.
Горячие клавиши:
• `Z` – старт/стоп прокрутки профиля радарограммы;
• `X` – пауза/продолжить прокрутку профиля радарограммы;
• `R` – начало/конец записи в файл SGY (функция работает с подключенным радаром);
• `C` – очистка окна профиля радарограммы;
• `Q` – включить/выключить осциллограф, показать/скрыть регулятор усиления;
• `G` (grid) – разлиновка осциллограмм;
• `1...9` – выбор цветовой палитры для прорисовки профиля радарограммы; `0 ` – переключение между наборами палитр; движком над выбранной палитрой можно изменить соотношение цветов, внизу в окне появится цифровая отметка «10» - палитра по умолчанию
• `S` – выбор файла для просмотра (в версии EasyRad_v1_Demo выбор файлов не активирован);
• `F` – переключение в окно спектроанализатора; вертикальными движками-ограничителями выбирается частотный диапазон фильтра; передвижение левой кнопкой мыши вертикальных ограничителей в реальном времени удаляет или восстанавливает требуемый диапазон частот;
• кнопка `DO` – включение фильтра частот, `UNDO` – отключение; при красном движке справа от синего будет работать полосовой фильтр, при красном слева – режекторный; в настоящее время готовится набор стандартных фильтров помех;
• `L` – смена шкалы частот (логарифмическая/линейная);
• `K` – включение/отключение рескалирования после фильтра частот;
• чтобы активировать функцию Wavelet обработки, задайте порядок значением от 1 до 10, чтобы активировать новый порядок измените значение и перезапустите Wavelet.
• при остановленном изображении клик мыши по главному экрану показывает время в ns (наносекундах), глубину в метрах и амплитуду точки; если провести отрезок, на главном экране будет посчитана угловая скорость epsilon;
• `D` – переключает глубину прорисовки Diff для оконтуривания неоднородностей;
• `P` – сохранение окна профиля радарограммы в графический файл jpg.
• `O` – включает режим выделения; передвижением курсора на главном экране программы можно выделить желаемый участок профиля для визуализации и сохранения;
• `I` – выбор порта для связи с радаром;
• `H` – справка.

ВНИМАНИЕ!
Не все функции работают в EasyRad_v1_Demo. Например, выбор файлов не предусмотрен, в программе прошит один демонстрационный файл.

Рабочая версия программы EasyRad_v1 устанавливается на каждый компьютер индивидуально. Стоимость программы на сегодня составляет 300$ с последующими бесплатными обновлениями.



НАЖАТЬ ДЛЯ ПРОСМОТРА АНИМАЦИИ...
Дождитесь полной загрузки

---

Программа является независимым коммерческим продуктом и может использоваться с другими радиолокаторами подповерхностного зондирования нового поколения.